Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές IONO Pi Max

Η λύση all-in-one για βιομηχανικό έλεγχο, με πυρήνα Raspberry Pi.

Το Iono Pi Max είναι ένας εξαιρετικά ευέλικτος βιομηχανικός διακομιστής/PLC με τεράστια ποικιλία γραμμών εισόδου/εξόδου και τυπικών διεπαφών επικοινωνίας, βασισμένος στη μονάδα υπολογισμού Raspberry Pi, κατάλληλος για χρήση σε επαγγελματικές και βιομηχανικές εφαρμογές όπου η αξιοπιστία και η συνέχεια της υπηρεσίας είναι βασικές απαιτήσεις. Είναι συμβατό με τις οδηγίες χαμηλής τάσης και EMC CE, καθώς και με τα εναρμονισμένα πρότυπα ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας, ηλεκτρικής ασφάλειας, εκπομπών και την οδηγία RoHS για επικίνδυνες ουσίες. Είναι επίσης συμβατό με τους ισχύοντες κανόνες FCC και τα πρότυπα IC. Οτιδήποτε τρέχει σε Raspberry Pi, τρέχει στο Iono Pi Max Στον πυρήνα του, το Iono Pi Max είναι ένα τυπικό Raspberry Pi. Δεν απαιτείται αποκλειστικό λειτουργικό σύστημα και κανένα ιδιόκτητο πλαίσιο. Χρησιμοποιείτε το Iono Pi Max με το συνηθισμένο λειτουργικό σύστημα, σύνολο εργαλείων, γλώσσα προγραμματισμού ή πλαίσιο, συμβατό με το Raspberry Pi, που γνωρίζετε. Στο Iono Pi Max μπορείτε να προγραμματίσετε και να εκτελέσετε οτιδήποτε, από ένα απλό σενάριο φλοιού έως έναν πλήρη διακομιστή Java σε ένα κοντέινερ Docker. Όλες οι λειτουργίες ελέγχου εισόδου/εξόδου και συστήματος και οι ρυθμίσεις παραμέτρων εκτελούνται μέσω ελέγχου GPIO και επικοινωνίας I2C, και αν αυτό δεν είναι αρκετά εύκολο, η μονάδα πυρήνα του Linux θα σας επιτρέψει να κάνετε τα πάντα γράφοντας/διαβάζοντας απλά αρχεία. Οι διεπαφές RS-485/232 απλώς δρομολογούνται στο UART και στο δίαυλο USB του Raspberry Pi. Ο ελεγκτής CAN λειτουργεί μέσω SPI και υποστηρίζεται εγγενώς από το πλαίσιο SocketCAN, πάνω στο οποίο βασίζονται τα περισσότερα εργαλεία με δυνατότητα CAN.

Χαρακτηριστικά

Βάση ράγας DIN 6 μονάδων τροφοδοτικό, σειριακές και συνδέσεις εισόδου/εξόδου σε μπλοκ ακροδεκτών με δυνατότητα σύνδεσης

Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος: Τροφοδοτικό 10-50 Vdc, με προστασία από υπέρταση και αντίστροφη πολικότητα και επαναρυθμιζόμενη ασφάλεια 3,3A, ενσωματωμένο αδιάλειπτο τροφοδοτικό (UPS), με εξωτερική μπαταρία μολύβδου-οξέος 12V ή 24V (αντίστροφη πολικότητα και προστασία από υπερβολικό ρεύμα) Ελεγχόμενη από λογισμικό βοηθητική έξοδο τροφοδοσίας 12-24 Vdc, για την τροφοδοσία εξωτερικών συσκευών μέσω Iono Pi Max UPS Ελεγχόμενη από λογισμικό βοηθητική σταθεροποιημένη έξοδος τροφοδοσίας 5Vdc παρακολούθηση τάσης και ρεύματος εισόδου τροφοδοσίας, μπαταρίας και εξόδων βοηθητικής τροφοδοσίας

CPU: Έκδοση Raspberry Pi Compute Module: 3, 3 Lite, 3+ 8GB, 3+ 16GB, 3+ 32GB ή 3+ Lite ATSAME54 μικροελεγκτής 32 bit, με 1 MB μνήμη προγράμματος και 256 KB RAM Ο μικροελεγκτής είναι διασυνδεδεμένος με το Raspberry Pi μέσω I2C, USB και CAN. Μπορεί να λάβει άμεσο έλεγχο χαμηλού επιπέδου όλων των σειριακών θυρών και ψηφιακών/αναλογικών εισόδων/εξόδων

Συνδεσιμότητα: τυπική διασύνδεση RS-232 με τη σειριακή γραμμή Raspberry Pi, έως 115200 bps τυπική διεπαφή RS-485, δρομολογημένη στη σειριακή γραμμή Raspberry Pi ή USB, με οπτικό απομονωτή και προστασία ηλεκτροστατικής εκφόρτισης, έως 115200 bps Διασύνδεση δικτύου ελεγκτή (CAN) V2.0B και CAN-FD, υποστηρίζει ταχύτητες έως και 8 Mb/s, με οπτικό απομονωτή και προστασία ηλεκτροστατικής εκφόρτισης Δίαυλος επέκτασης I2C επιπέδου 5V, προστατευμένος Θύρα Ethernet 10/100 2 x θύρες USB 2.0 τύπου Α, με έλεγχο ισχύος και ανίχνευση σφαλμάτων εσωτερική θύρα USB 2.0 τύπου Α, με έλεγχο τροφοδοσίας και ανίχνευση σφαλμάτων, για ενσωμάτωση USB dongles μέσα στο περίβλημα

Υψηλή αξιοπιστία και ασφάλεια: Αρχιτεκτονική διπλής κάρτας microSD με δυνατότητα εναλλαγής hardware watchdog, πλήρως ανεξάρτητο από το Raspberry Pi Compute Module, ελεγχόμενο μέσω GPIO, με έλεγχο διακόπτη διπλής κάρτας SD ρολόι πραγματικού χρόνου (RTC) με αντικαταστάσιμη εφεδρική μπαταρία ενσωματωμένο τσιπ ασφαλούς στοιχείου Microchip ATECC608A εσωτερικοί αισθητήρες θερμοκρασίας για την παρακολούθηση της θερμοκρασίας του συστήματος εσωτερικός ανεμιστήρας, με αυτόματη ενεργοποίηση με βάση το τρέχον φορτίο και τις εσωτερικές θερμοκρασίες ενσωματωμένη διασύνδεση Serial Wire Debug (SWD) με τον μικροελεγκτή, που επιτρέπει επιτόπου αναβαθμίσεις υλικολογισμικού, αλλά και ανάπτυξη και εντοπισμό σφαλμάτων, απευθείας από το Raspberry Pi

Είσοδοι/Έξοδοι: 4 έξοδοι ρελέ ισχύος ονομαστική για 6A στα 250V, με επαφές NO και NC 4 έξοδοι ανοιχτού συλλέκτη 2 αναλογικές εξόδους 0-10V ή 0-20mA 4 είσοδοι αναλογικής τάσης 0-20V 4 είσοδοι αναλογικού ρεύματος 0-20mA 2 Pt100 ή Pt1000 είσοδοι αισθητήρα θερμοκρασίας 4 ψηφιακές γραμμές εισόδου 0-40V 4 ψηφιακές γραμμές I/O επιπέδου 5V, με υποστήριξη 1-Wire και Wiegand

Περισσότερα: LED RGB μπροστινού πίνακα για τροφοδοσία και δραστηριότητα σειριακής γραμμής, μπορούν επίσης να ελέγχονται απευθείας από το Raspberry Pi ενσωματωμένος πιεζοηλεκτρικός βομβητής κουμπί μπροστινού πίνακα, συνδεδεμένο σε μια ακίδα GPIO προαιρετική μονάδα αισθητήρα σεισμού

Ψηφιακές, αναλογικές και διεπαφές επικοινωνίας: Η ενσωμάτωση με ετερογενή συστήματα και συσκευές είναι βασική απαίτηση στις σύγχρονες εφαρμογές. Η ικανότητα συλλογής δεδομένων των αισθητήρων πεδίου και η διασύνδεση με εξωτερικά συστήματα είναι αυτό που τις περισσότερες φορές καθορίζει την υιοθέτηση μιας λύσης. Το Iono Pi Max διαθέτει μια απίστευτα μεγάλη γκάμα αναλογικών και ψηφιακών διεπαφών: Τέσσερις 4-20mA και τέσσερις 0-10V, γαλβανικά απομονωμένες είσοδοι υψηλής ακρίβειας για τη σύνδεση τυπικών βιομηχανικών ανιχνευτών, καθώς και δύο πρόσθετες είσοδοι ειδικές για αισθητήρες θερμοκρασίας PT100 και PT1000. Τα αναλογικά σήματα μετατρέπονται από το 24-bit AD4112 ADC, το οποίο παρέχει απίστευτα υψηλή ακρίβεια και ανάλυση. Έξι ψηφιακές είσοδοι, που δέχονται σήματα έως και 30 V, σας επιτρέπουν να ενσωματώσετε ψηφιακούς μετρητές καθώς και σήματα γενικής κατάστασης. Επιπλέον, τέσσερα πρόσθετα ψηφιακά I/O χαμηλής τάσης (0-5V) μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως συμπληρωματικές είσοδοι ή ως γραμμές δεδομένων για διασύνδεση με συσκευές που χρησιμοποιούν ψηφιακά πρωτόκολλα όπως 1-Wire, Wiegand ή ακόμα και ιδιόκτητα/προσαρμοσμένα πρωτόκολλα. Ως έξοδοι, 4 ρελέ NC και NO με ονομαστική τιμή 6A στα 250V και 2 αναλογικές εξόδους με δυνατότητα διαμόρφωσης ως εξόδους τάσης (0-10V) και ρεύματος (0-20mA). Οι αποκλειστικές διεπαφές RS-232 και οι οπτικοαπομονωμένες διεπαφές RS-485 και CAN μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα για την επικοινωνία με μια τεράστια ποικιλία συστημάτων που βρίσκονται συνήθως σε βιομηχανικές, οικιακές και αυτοκινητοβιομηχανίες. Η διεπαφή CAN υποστηρίζει CAN 2.0B και CAN-FD, με ρυθμό μετάδοσης bit έως και 8 Mbps. Όλες οι γραμμές I/O και οι διεπαφές μπορούν να διαχειρίζονται τόσο από τη μονάδα Raspberry Pi όσο και από τον μικροελεγκτή.
Διαχείριση ενέργειας: Το Iono Pi Max παρέχει πλήρως διαμορφώσιμη διαχείριση ενέργειας, με λειτουργίες χαμηλής κατανάλωσης, επιτρέποντας εγκαταστάσεις εκτός δικτύου και υποστήριξη για άμεση σύνδεση με ηλιακούς συλλέκτες. Το UPS υποστηρίζει μπαταρίες μολύβδου 12V και 24V. Διατηρεί τη μπαταρία φορτισμένη με το βέλτιστο ρεύμα φόρτισης (ανεξάρτητο από την κύρια τάση τροφοδοσίας) και αλλάζει απρόσκοπτα χωρίς καμία διακοπή λειτουργίας όταν η κύρια παροχή ρεύματος αποτυγχάνει. Η κατάσταση της μπαταρίας και το επίπεδο φόρτισης μπορούν να παρακολουθούνται και οι αυτόματοι μηχανισμοί προστασίας από υπερ/υπό ρεύμα διατηρούν την μπαταρία σε ασφαλείς συνθήκες. Το Iono Pi Max παρέχει λειτουργίες καθυστερημένου τερματισμού και προγραμματισμένης εκκίνησης για τη μονάδα Raspberry Pi, καθώς και ατομικό έλεγχο ισχύος υπομονάδων και εξωτερικών συσκευών που τροφοδοτούνται από τις εξόδους ισχύος και τις θύρες USB του Iono, για περιορισμό της κατανάλωσης ενέργειας διατηρώντας τις απαιτούμενες λειτουργίες ενεργές.

Ενημερώσεις εντός πεδίου: Οποιοδήποτε σύστημα χρειάζεται ενημερώσεις και, συχνά, οι ενημερώσεις κώδικα ασφαλείας πρέπει να εφαρμόζονται σε στοιχεία λειτουργικού συστήματος χαμηλού επιπέδου ή ακόμα και στο υλικολογισμικό του μικροελεγκτή. Το Iono Pi Max διαθέτει διπλή αρχιτεκτονική κάρτας SD με δυνατότητα εναλλαγής, καθώς και ισχυρό μικροελεγκτή 32 bit, πλήρως επαναπρογραμματιζόμενου απευθείας από τη μονάδα Raspberry Pi. Οι δύο διαθέσιμες υποδοχές κάρτας SD δρομολογούνται στους κύριους και δευτερεύοντες διαύλους του Raspberry Pi Compute Module μέσω ενός πίνακα μεταγωγής υψηλής ταχύτητας. Το SD που είναι συνδεδεμένο με τον κύριο δίαυλο είναι το σημείο εκκίνησης του συστήματος, ενώ το δευτερεύον SD θεωρείται ως εξωτερική μονάδα δίσκου που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επιπλέον αποθήκευση ή για πλεονασμό του συστήματος. Ανά πάσα στιγμή, η δευτερεύουσα SD μπορεί να αναβοσβήσει με μια νέα εικόνα συστήματος και να αλλάξει για να χρησιμοποιηθεί ως η κύρια. Και ενώ η εφαρμογή σας εκτελείται, ένα ολοκαίνουργιο υλικολογισμικό μπορεί να ληφθεί από το Raspberry Pi και να μεταφορτωθεί στον μικροελεγκτή χωρίς καμία διακοπή της υπηρεσίας. Και, χρησιμοποιώντας εργαλεία όπως το OpenOCD, μπορείτε ακόμη και να εκτελέσετε, από το Pi, εντοπισμό σφαλμάτων στο τσιπ του υλικολογισμικού που εκτελείται στον μικροελεγκτή.